У цьому дослідженні представлено новий високочутливий гнучкий ємнісний датчик тиску, який поєднує волокна електропрядіння з полівініліденфториду, леговані BaTiO3, і мікроциліндричні структури з полідиметилсилоксану як діелектричний шар. Гнучкий електрод із плівки графен/PI був зібраний у структуру, подібну до сендвіча, що призвело до створення датчика з більшою кількістю варіацій ємності та покращеної чутливості завдяки деформації композиту під тиском. Датчик має високу чутливість 5 кПа, наднизьку межу виявлення 0,11 Па та швидкий час відгуку та спрацьовування 25 та 50 мс відповідно. Датчик також пройшов понад 10000- та 5000-кратні циклічні випробування на стиснення/згинання без будь-якого ослаблення сигналу, що свідчить про високу довговічність і надійність. Розроблений метод виготовлення діелектричного шару з використанням полівініліденфторидних електропрядових волокон, легованих BaTiO3, і мікроциліндричних структур із полідиметилсилоксану є економічно ефективним, займає велику площу та може виготовлятися у великих кількостях. Метод досягається методами електропрядіння та лиття, без необхідності використання складного та дорогого обладнання. Роботу датчика перевіряли для моніторингу пульсу, виявлення акустичної вібрації, моніторингу дихання та моніторингу рухів тіла в реальному часі. Датчик було успішно інтегровано в роботузовану руку як електронну оболонку для захисту безпеки через самовідключення за допомогою сенсорного датчика. Це дослідження сприяє покращенню мікроструктури діелектричного шару, покращенню продуктивності сенсора та його застосуванню в різних сферах, включаючи біосенсори, носимі пристрої та співпрацю людини і машини.